天津机器人产线 已交付

让工控主程序协调取餐与送餐

面向智慧餐饮自动化产线，负责工控主程序的任务调度与状态协同。打通刷卡终端、产线取餐机械机构与送餐机器人的自动化流转链路。

天津机器人产线协同流程图
FIG.01 — 产线工控主程序调度与机器人协同流转

Core Implementation

工控主程序调度与现场排障

产线涵盖多设备协同交互，工控主程序作为调度中枢负责推进状态闭环。

主程序调度实现

状态推进与接口协调

  • 业务状态机：实现从用户刷卡、订单匹配、餐品移载到调度机器人投递的全程状态推进。
  • 协议对接：打通工控主程序与现场刷卡终端、PLC 取餐机械机构及 AGV 送餐机器人的通信交互。
  • 异常检测：对超时未取餐、传感器误报等异常信号设置超时保护与状态回执。
现场代表性排障事实

送餐机器人定位偏差排障

  • 现象识别：现场联调期间送餐机器人在特定工位停靠产生偏差，影响餐品平稳移载。
  • 协同定位：与现场工程师紧密协同，调取通信时序日志，参与送餐机器人定位偏差问题的排查与修复。
  • 生产投入：现场问题得到解决，产线恢复正常生产节拍，项目顺利完成交付。

Facts & Scope

交付状态与证据边界

状态：已交付 生产环境稳定运行

天津机器人产线项目已顺利完成全部联调与现场交付验收，目前在实际生产环境中稳定投入使用。

客观边界说明：本案例呈现的定位排查属于现场协同解决的代表性工程记录，不代表诊断全过程；本案不绘制无依据的误差补偿柱状图或虚构轨迹对比。